1、在市政狭窄河道内，河道蓝藻富营养化的问题日趋严重，河道内漂浮的大量蓝藻会引起水质恶化，产生毒素，消耗水中氧气而造成鱼类的死亡，为了解决河道蓝藻爆发的问题，会定期通过蓝藻打捞船来对河道内漂浮的蓝藻进行打捞处理，蓝藻打捞船行驶到蓝藻打捞区域，蓝藻打捞船船尾的打捞输送装置将水和蓝藻一起抽出，蓝藻经过收集箱内的过滤网过滤水后留在收集箱内部，河道内除了蓝藻还会漂浮其它垃圾，蓝藻打捞船在对河道内漂浮的蓝藻进行打捞处理时，河道内漂浮的其它垃圾会跟随蓝藻一起经打捞输送装置一起向收集箱内输送，垃圾无法通过过滤网而会留在收集箱内部，蓝藻打捞船上没有明确的划分出蓝藻的收集区和其它垃圾的收集区，无法对蓝藻和其它垃圾进行有效的打捞、分隔与分开收集作业，同时部分蓝藻会附着在输送装置上并不会进入到收集箱内部，装置长时间的使用会增加输送装置上的蓝藻附着量，输送装置的清理不便，会影响蓝藻打捞船长时间的使用，从而会影响河道内漂浮蓝藻的打捞效果。
1、本发明的目的在于提供一种用于河道藻类的智能清理预警系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
3、一种用于河道藻类的智能清理预警系统，包括打捞船体，所述打捞船体四角均固定连接有导航器，所述打捞船体头端固定连接有封闭板，所述打捞船体头端转动连接有打捞模块，所述打捞模块包括顶打捞框、底打捞框、第一层过滤板、第二层过滤板、引导板和转动座，所述底打捞框通过所述转动座转动连接在所述封闭板前端，所述顶打捞框固定连接在所述底打捞框顶部，所述第一层过滤板固定连接在所述顶打捞框内部，所述第二层过滤板固定连接在所述底打捞框内部，所述打捞船体内部固定连接有两个对称分布的连接驱动模块，所述连接驱动模块包括驱动件、液压千斤顶、推动杆和连接轴，所述连接轴连接所述转动座实现所述打捞模块于所述封闭板前方的上下转动，所述打捞船体内部固定连接有收集框，所述收集框内部卡合连接有分隔网板；所述打捞模块前端设有冲刷模块，所述冲刷模块包括双通管、两个中转盒、若干个第一喷头、若干个第二喷头和抽液泵，所述第一喷头与所述顶打捞框内侧壁固定连接，所述第二喷头固定连接在所述底打捞框前侧壁内部，所述抽液泵引入所述双通管内部的水由所述第一喷头和所述第二喷头分散喷至所述顶打捞框和所述底打捞框内部；所述打捞船体内部固定连接有水质检测模块，所述打捞船体内部固定连接有投药器。
4、进一步的：所述南宫28圈官网引导板固定连接在所述第二层过滤板尾端，所述转动座固定连接在所述引导板底部，所述转动座的前侧边与所述引导板的头端处于齐平状态，所述转动座两端分别与所述收集框对应内侧壁转动连接。
5、进一步的：所述驱动件固定连接在所述打捞船体底部内壁，所述液压千斤顶固定连接在所述打捞船体底部内壁，所述推动杆滑动连接在所述液压千斤顶输出端，所述推动杆的头端转动连接在所述连接轴内部，所述连接轴固定连接在所述转动座外壁。
6、进一步的：所述分隔网板顶部固定连接有三个连接扣，所述连接扣卡合连接在所述收集框对应的侧边。
7、进一步的：所述分隔网板分隔所述收集框内部空间形成对应所述顶打捞框的垃圾收集腔和对应所述底打捞框的藻类收集腔，所述顶打捞框的尾端伸至所述垃圾收集腔内侧，所述引导板的尾端伸至所述藻类收集腔内侧，所述收集框后侧壁固定连接有导水管。
8、进一步的：两个所述中转盒分别固定连接在所述顶打捞框前端南宫28圈官网和所述底打捞框前端，所述抽液泵固定连接在所述打捞船体外侧壁顶端，所述双通管固定连接所述抽液泵输出端，所述双通管两输出端分别与两个所述中转盒固定连接，若干个所述第一喷头呈直线固定连接在上方所述中转盒尾端，所述第一喷头输出端位于所述顶打捞框内侧，若干个所述第二喷头呈直线固定连接在下方所述中转盒尾端，所述第二喷头输出端位于所述底打捞框内侧。
9、进一步的：所述中转盒外侧壁固定连接有两个固定块，上方所述中转盒外侧壁上的所述固定块固定连接所述顶打捞框前端，下方所述中转盒外侧壁上的所述固定块固定连接所述底打捞框前端。
10、进一步的：所述打捞船体内部固定连接有太阳能电池模块，所述打捞船体内部固定连接有水泵，所述水泵输出端固定连接所述水质检测模块。
12、1、本发明通过设置转动连接在打捞船体前端的打捞模块，打捞船体内部的两个连接驱动模块连接打捞模块能够实现打捞模块在打捞船体前端向上的转动和向下的转动，打捞模块在河道内做上下旋转作业，能够循环的进行河道内漂浮的蓝藻与其它垃圾的打捞作业，打捞模块向上转动到限定位置后，垃圾会向下滑落到打捞船体上收集框内的垃圾收集腔内部，连接在打捞模块前端的冲刷模块作业能够向打捞模块内的垃圾和蓝藻倾斜的喷水，能够辅助推动垃圾和蓝藻分别进入到收集框内的垃圾收集腔和藻类收集腔内部，达到了对蓝藻和其它垃圾进行有效的打捞、分隔与分开收集作业的效果，同时能够达到降低打捞模块内残留其它垃圾和附着蓝藻量的效果，从而能够提高蓝藻打捞作业的工作效率和打捞效果。
13、2、本发明通过设置安装在打捞船体四角的导航器来给打捞船体提供方向指导，安装在打捞船体内的水泵能够将河道内的水抽出并排向水质检测模块，水质检测模块能够起到检测河道内水质的作用，根据对水质的检测分析结果，投药器能够在蓝藻处水质污染较严重的区域向水体中投入药物，以达到河道清理预警和改善水质的效果，能够提高对河道内蓝藻污染的治理效果。
1.一种用于河道藻类的智能清理预警系统，包括打捞船体(1)，所述打捞船体(1)四角均固定连接有导航器(11)，所述打捞船体(1)头端固定连接有封闭板(12)，其特征在于，所述打捞船体(1)头端转动连接有打捞模块(2)，所述打捞模块(2)包括顶打捞框(21)、底打捞框(22)、第一层过滤板(23)、第二层过滤板(24)、引导板(25)和转动座(26)，所述底打捞框(22)通过所述转动座(26)转动连接在所述封闭板(12)前端，所述顶打捞框(21)固定连接在所述底打捞框(22)顶部，所述第一层过滤板(23)固定连接在所述顶打捞框(21)内部，所述第二层过滤板(24)固定连接在所述底打捞框(22)内部，所述打捞船体(1)内部固定连接有两个对称分布的连接驱动模块(3)，所述连接驱动模块(3)包括驱动件(31)、液压千斤顶(32)、推动杆(33)和连接轴(34)，所述连接轴(34)连接所述转动座(26)实现所述打捞模块(2)于所述封闭板(12)前方的上下转动，所述打捞船体(1)内部固定连接有收集框(4)，所述收集框(4)内部卡合连接有分隔网板(41)；
2.根据权利要求1所述的一种用于河道藻类的智能清理预警系统，其特征在于，所述引导板(25)固定连接在所述第二层过滤板(24)尾端，所述转动座(26)固定连接在所述引导板(25)底部，所述转动座(26)的前侧边与所述引导板(25)的头端处于齐平状态，所述转动座(26)两端分别与所述收集框(4)对应内侧壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于河道藻类的智能清理预警系统，其特征在于，所述驱动件(31)固定连接在所述打捞船体(1)底部内壁，所述液压千斤顶(32)固定连接在所述打捞船体(1)底部内壁，所述推动杆(33)滑动连接在所述液压千斤顶(32)输出端，所述推动杆(33)的头端转动连接在所述连接轴(34)内部，所述连接轴(34)固定连接在所述转动座(26)外壁。
4.根据权利要求1所述的一种用于河道藻类的智能清理预警系统，其特征在于，所述分隔网板(41)顶部固定连接有三个连接扣(411)，所述连接扣(411)卡合连接在所述收集框(4)对应的侧边。
5.根据权利要求1所述的一种用于河道藻类的智能清理预警系统，其特征在于，所述分隔网板(41)分隔所述收集框(4)内部空间形成对应所述顶打捞框(21)的垃圾收集腔(401)和对应所述底打捞框(22)的藻类收集腔(402)，所述顶打捞框(21)的尾端伸至所述垃圾收集腔(401)内侧，所述引导板(25)的尾端伸至所述藻类收集腔(402)内侧，所述收集框(4)后侧壁固定连接有导水管(42)。
6.根据权利要求1所述的一种用于河道藻类的智能清理预警系统，其特征在于，两个所述中转盒(52)分别固定连接在所述顶打捞框(21)前端和所述底打捞框(22)前端，所述抽液泵(55)固定连接在所述打捞船体(1)外侧壁顶端，所述双通管(51)固定连接所述抽液泵(55)输出端，所述双通管(51)两输出端分别与两个所述中转盒(52)固定连接，若干个所述第一喷头(53)呈直线固定连接在上方所述中转盒(52)尾端，所述第一喷头(53)输出端位于所述顶打捞框(21)内侧，若干个所述第二喷头(54)呈直线固定连接在下方所述中转盒(52)尾端，所述第二喷头(54)输出端位于所述底打捞框(22)内侧。
7.根据权利要求1所述的一种用于河道藻类的智能清理预警系统，其特征在于，所述中转盒(52)外侧壁固定连接有两个固定块(521)，上方所述中转盒(52)外侧壁上的所述固定块(521)固定连接所述顶打捞框(21)前端，下方所述中转盒(52)外侧壁上的所述固定块(521)固定连接所述底打捞框(22)前端。
8.根据权利要求1所述的一种用于河道藻类的智能清理预警系统，其特征在于，所述打捞船体(1)内部固定连接有太阳能电池模块(6)，所述打捞船体(1)内部固定连接有水泵(8)，所述水泵(8)输出端固定连接所述水质检测模块(7)。
本发明公开了一种用于河道藻类的智能清理预警系统，包括打捞船体，所述打捞船体四角均固定连接有导航器，所述打捞船体头端固定连接有封闭板，所述打捞船体头端转动连接有打捞模块，所述打捞模块包括顶打捞框、底打捞框、第一层过滤板、第二层过滤板、引导板和转动座，本发明中，打捞模块向上转动到限定位置后，垃圾会向下滑落到打捞船体上收集框内的垃圾收集腔内部，连接在打捞模块前端的冲刷模块作业向打捞模块内的垃圾和蓝藻倾斜的喷水，推动垃圾和蓝藻分别进入到收集框内的垃圾收集腔和藻类收集腔内部，达到了对蓝藻和其它垃圾进行有效的打捞、分隔与分开收集作业的效果，同时能够达到降低打捞模块内残留其它垃圾和附着蓝藻量的效果。
技术研发人员：颜成正 赵强 石益广 钱梓良 陈小平 余永泰 任陈晨 陈瑶
1. 先进材料制备 2. 环境及能源材料的制备及表征 3. 功能涂层的设计及制备 4. 金属基复合材料制备
1.内燃机燃烧及能效管理技术 2.计算机数据采集与智能算法 3.助航设备开发
